শার্লট, হেক্সাপড 3 ডি ভিশন
শার্লটের চ্যাসি একটি কিট হিসাবে এসেছেন, কিন্তু স্টক ইলেকট্রনিক্স একটি Arduino উপর ভিত্তি করে তৈরি হয় – একটি রোবটের জন্য কিছু নয় যা কম্পিউটার ভিশন অ্যাপ্লিকেশন চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় একটি রোবটের জন্য কিছু নয়। [কেভিন] কন্ট্রোলারের জন্য একটি রাস্পি ব্যবহার করে শেষ হয়ে যায় এবং একটি আসুস জটিলতার সাথে শার্লট চোখ দিয়েছে। সম্পাদনা করুন: অথবা একটি Primesense সেন্সর এই সেন্সরগুলি কেবলমাত্র ছোট, হালকা, এবং একটি ভাল রঙের আউটপুটের মতো, কেবলমাত্র ছোট, লাইটার, এবং একটি ভাল রঙের আউটপুট রয়েছে।
হার্ডওয়্যার সমীকরণের মাত্র অর্ধেকটি, তাই [কেভিন] Arduino- ভিত্তিক স্টক ইলেকট্রনিক্স টস করেছে এবং তাদের একটি রাস্পবেরি পাই দিয়ে প্রতিস্থাপিত করেছে। এটি তাকে তার সি ++ দক্ষতা হোন এবং একটি খুব আশ্চর্যজনক পেরিফেরাল যোগ করার অনুমতি দেয় – jion গভীরতা ক্যামেরা।
অনেকের অবাক হওয়ার জন্য, আমরা নিশ্চিত, [কেভিন] তার রাস্পবেরী পাইতে ওপেনি চালাচ্ছে, চার্লটকে তার গভীরতা ভিডিও ক্যামেরা থেকে রিডিং নিতে এবং কোনও বস্তুর মধ্যে সংঘর্ষ থেকে বিরত রাখতে। রাস্পবেরী পাইটি overclocked হয়, অবশ্যই, এবং CPU ব্যবহার প্রায় 90% ঘুরে বেড়ায়, কিন্তু আপনি যদি এমন একটি প্রকল্পের জন্য অনুসন্ধান করছেন যা একটি পিআই দিয়ে গভীরতা সেন্সর ব্যবহার করে, সেখানে আপনি যান।
