হ্যাকডে পুরস্কার এন্ট্রি: মডুলার স্টেপার কন্ট্রোল
স্টেপার মোটর সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি দুর্দান্ত সমাধান। আপনি তাদের 3 ডি প্রিন্টার ডিজাইনের উপর দেখতে পাবেন কারণ তারা সঠিকভাবে প্রতিটি অক্ষটি সরাতে পারে। Steppers কম গতিতে উচ্চ টর্ক প্রদানের পর থেকে অনেক রোবোটিক্স প্রকল্পে ব্যবহার করে।
যেহেতু steppers সাধারণত মাল্টি অক্ষ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য ব্যবহৃত হয়, তাই এটি একটি একক নিয়ামক ফিরে একাধিক মোটর wire করতে সক্ষম করা ভাল। আমরা অতীতে কয়েকটি ধাপে নিয়ন্ত্রণ মডিউল দেখেছি যা নিয়ন্ত্রণের বিবরণ যত্ন নেয় এবং এসপিআই, আই 2 সি এবং ইউার্টের উপর কমান্ডগুলি গ্রহণ করে। ANANASSTEPPER 2.0 একটি নতুন Stepper নিয়ামক যা যোগাযোগের জন্য বাস ব্যবহার করতে পারে, এবং ২017 সালের হ্যাকডে পুরস্কারের একটি এন্ট্রি।
একটি বাস এই অ্যাপ্লিকেশন মধ্যে কিছু সুবিধা আছে। একাধিক মোটর একটি একক বাসের মাধ্যমে একটি কন্ট্রোলার সংযুক্ত করা যেতে পারে। কম বিট হারে, এটি কিলোমিটার দীর্ঘ busses কাজ করতে পারেন। তারের সহজ এবং সস্তা: কোন ঢালাই প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে দুটি তারের একসঙ্গে twisted। এটি অটোমোবাইল এবং ট্রাকগুলির মতো উচ্চ গোলমালের পরিবেশে সম্মানিত হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
প্রকল্পটি এমন একটি API বাস্তবায়ন করার লক্ষ্য রাখে যা Arduino, লিনাক্স সিএনসি, কয়েকটি 3 ডি প্রিন্টার কন্ট্রোলার এবং ডেস্কটপ অপারেটিং সিস্টেম সহ অনেক ধরণের কন্ট্রোলার থেকে নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেবে। কয়েকটি ANANASSTEPPERS এর সাথে এই কন্ট্রোলারগুলির মধ্যে একটি, আপনি একাধিক অক্ষগুলিতে জিনিসগুলি সরানোর জন্য সমস্ত সেট আপ করবেন।
HackadayPrize2017 দ্বারা স্পনসর করা হয়:
