ছয়টি পাগলাটে ক্রলার

এই হেক্সাপড আমাদের কাছে [জ্যামি] থেকে টিপলাইনে পাঠানো হয়েছিল। আপনি যদি আমাদের পূর্বের পোস্টগুলির চেয়ে ছয়টি পায়েড রোবটটি একটু বেশি দূরে নিতে চান তবে এখানেও এখানেও আপনার জন্য হেক্সাপড। কাঠামোগত টুকরা মডেল, পাশাপাশি সিএনসি ব্যবহার করে 3 মিমি পুরু পাতলা পাতলা কাঠ কাটা হয়। তিনি 220 ট্রানজিস্টার নাইলন বিচ্ছিন্নকরণের জন্য বোলিংয়ের পাশাপাশি বোল্ট এবং সেইসাথে বোল্টগুলির পাশাপাশি লক্সটগুলি ব্যবহার করেন। প্রাথমিক শরীরের ঘরে আটটি servos, পায়ে একটি ক্যামের মাথা প্যানের পাশাপাশি ঢালের জন্য ছয়টি। পা উত্তোলন করার জন্য প্রতিটি পায়ের জন্য এক ছয়টি servos, এক। পুরো জিনিসটি 80% 8515 এ একটি ATT90S8515 দ্বারা পরিচালিত হয়। কোডটি WinAVR প্রশংসাসূচক GCC GNU-C ব্যবহার করে সংকলিত হয়েছিল। তিনি হাঁট চক্র ডিবাগ, পাশাপাশি প্রয়োজনীয় সংশোধন পরামিতি ডিবাগ সাহায্য করার জন্য একটি প্লেস্টেশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করে। লাফ পরে একটি ভিডিও দেখুন।