হ্যাকডে পুরস্কার এন্ট্রি: হুইলড পা
এর সাথে পরীক্ষা যদি আপনি রোবোটিক্সের সাম্প্রতিক বিকাশের উপর ট্যাব রাখেন তবে আপনি নিশ্চয়ই হ্যান্ডেলটি মনে রাখবেন – বস্টন ডাইনামিক্স থেকে হুইলড রোবট। যেমন একটি সমন্বয় রোবট জন্য locomotion একটি ভাল পছন্দ কেন একটি ভাল কারণ আছে। চাকার উপর ঘূর্ণায়মান উচ্চ দক্ষতা সঙ্গে মসৃণ ভূখণ্ড আবরণ একটি ভাল উপায়। কিন্তু যখন আপনি এই বাধাগুলির সাথে আলোচনার জন্য পা ব্যবহার করে পাথুরে প্যাচ বা বাধাগুলি আঘাত করেন। কিন্তু হ্যান্ডেল একমাত্র নয়, না এটা প্রথম।
[Radomir Dopieralski] এখন কিছুক্ষণের জন্য ছোট রোবট নির্মাণ করা হয়েছে, এবং বিশেষ করে তারা কিভাবে সরানো আগ্রহী। তিনি হুইল লেগ দিয়ে পরীক্ষা করার সময় তিনি তার অভিজ্ঞতা ভাগ করছেন, “পরীক্ষামূলক হাঁটা + রোলিং রোবট নির্মাণের জন্য, আরো দক্ষতার সাথে সমস্ত মানুষকে হত্যা করার এবং এইভাবে সমস্ত সমস্যার সমাধান করার জন্য” তার pithy মন্তব্য একপাশে, তদন্ত এবং বিভিন্ন ফর্মের সাথে পরীক্ষা করে দেখুন যে কোন পদ্ধতিটি কোন পদ্ধতিটি ভবিষ্যতে রোবটগুলির নকশাতে ধনী লভ্যাংশ প্রদান করবে।
হ্যাকডে পুরস্কারের একটি পূর্ববর্তী সংস্করণের সময় [রাডোমির] লেজারের কাটিয়া পরিষেবাগুলির জন্য একটি কুপনটি ছিনতাই করেছিলেন। তিনি তার পূর্ববর্তী ডিজাইনের কিছু নতুন রোবটের উপর ভিত্তি করে একটি নতুন রোবট তৈরি করার জন্য এটি ব্যবহার করেছিলেন। এর ফলে লোগিকোমা-কুন – একটি লোগিকোমার একটি কার্যকরী মডেল – একটি লোগিকোমের একটি কার্যকরী মডেল (শেলের ভূত: উদ্ভূততার জন্য অস্ত্রোপচারের জন্য একটি দ্রুত সমস্ত-ভূখণ্ডের গাড়ি হতে ডিজাইন করা হয়েছে) এর একটি কার্যকরী মডেল। পথের পাশাপাশি, তিনি কিছু servo চ্যানেল সংরক্ষণ কিভাবে figured। ফাংশন gripping জন্য, তিনি একে অপরের সাথে সিঙ্ক মধ্যে দুটি servos ড্রাইভ, কিন্তু বিরোধিতা নির্দেশাবলী চালানোর প্রয়োজন। এটি সাধারণত দুটি জিপিআইও এবং কোডের কয়েকটি অতিরিক্ত লাইনের প্রয়োজন হবে। পরিবর্তে, তিনি একটি servo dismantled এবং মোটর এবং servo potentiometer সংযোগ বিপরীত।
কিন্তু এটি এখনও [রাডোমির] এর প্রথম দিন। তিনি মতামত খুঁজে বের করেন, রোবোটিক্স ইঞ্জিনের প্রতিক্রিয়া এবং আলোচনা খুঁজছেন। এটি হ্যাকডে পুরস্কার ২017 এর “আপনার ধারণাটি ডিজাইন করুন” ফেজের সাথে পুরোপুরি ফিট করে। তিনি ইতিমধ্যেই চাকা বা হাঁটা মোডে স্থানান্তরিত করে লোগিকোমা-কুমে কিছু অগ্রগতি করেছেন – বিরতির পরে ভিডিওগুলি পরীক্ষা করে দেখুন।
HackadayPrize2017 দ্বারা স্পনসর করা হয়:
